存在ごと忘れていましたが……PythonにもRuby黒魔術めいた匂いのする暗黒記法「リスト内包表記」というやつがあります。
lambdaでぶん回すみたいなアレです。
実際のところ
depth_info_topic_publisherのクラス内変数recent_valueを６回とって、
それを格納した変数を作る場合は以下のようにします。
values = [depth_info_topic_publisher.recent_value for _ in range(6)]
(参考)lambda式で書くと
こいつを魔界記法lambdaでやると、以下のようになります
これと比較すると、リスト内包表記は中々スッキリかけることがわかりますね。
# lambda式を使ってrecent_valueを取得する関数を定義 get_recent_value = lambda: depth_info_topic_publisher.recent_value # map関数とrangeを使ってリストを作成 values = list(map(get_recent_value, range(6)))
