存在ごと忘れていましたが……PythonにもRuby黒魔術めいた匂いのする暗黒記法「リスト内包表記」というやつがあります。 lambdaでぶん回すみたいなアレです。 実際のところ depth_info_topic_publisherのクラス内変数recent_valueを６回とって、 それを格納し…