Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

機械学習の人に人気なLeRobot So101を作ってみる その1:発注

実際のところ

購入する部品

  • STS3215 Servo 7.4V, 1/345 gear:STS3215-C001(1/345 Gear)
  • STS3215 Servo 7.4V, 1/191 gear:ST-3215-C044(1/191 Geared Version )
  • STS3215 Servo 7.4V, 1/147 gear:ST-3215-C046(1/147 Geared Version )


執筆時点では、パッケージからひと目でギア比を判断できる仕様にはなっていません。
ウラ面のシリアル番号(STS3215-C001みたいなの)から判断する他ない状況です。

モデルデータ

モデルデータはGithubにあがっています。
バラバラに印刷することもできるようですが、公式が用意してるワンプレートのヤツを使うのが楽でしょう。
一枚11時間ほどかかるので、気長に。

フォロワー

github.com

リーダー

github.com

参考もと

github.com