実際のところ
購入する部品
- STS3215 Servo 7.4V, 1/345 gear:STS3215-C001(1/345 Gear)
- STS3215 Servo 7.4V, 1/191 gear:ST-3215-C044(1/191 Geared Version )
- STS3215 Servo 7.4V, 1/147 gear:ST-3215-C046(1/147 Geared Version )

執筆時点では、パッケージからひと目でギア比を判断できる仕様にはなっていません。
ウラ面のシリアル番号(STS3215-C001みたいなの)から判断する他ない状況です。
モデルデータ
モデルデータはGithubにあがっています。
バラバラに印刷することもできるようですが、公式が用意してるワンプレートのヤツを使うのが楽でしょう。
一枚11時間ほどかかるので、気長に。