Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

【読書メモ】ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

前のROS conでも盛り上がったロボット向けミドルウェアROS2の数少ない教本です。

一応、英語なら別のがあるのですが……この英語本はあまり親切ではないです。
どっかのWEB教材を本にしたみたいで。


ROS2は旧バージョンと比較して構造がスマートになり、
実業界で求められるリアルタイム性が大きく向上したとのこと。
一応、旧ROSのライブラリを活かすパッケージはありますが実質別物と考えた方がいいようで。
この関係性はPython2とPython3に似てますね。