新幹線Free WiFiが証明書エラー云々で再接続しないときは、無駄な抵抗はやめてスタートページに行きましょうという話です。
最近はhttps化も進んでおり、証明書エラーを起こさないページのほうが少ないくらい。
ここで昔ながらのページ経由でトップページを出す努力をしても無駄なので素直に飛ばされたページをお気に入りに登録しときましょう。
東海道新幹線なら、以下のページ。
http://www.wifi-cloud.jp/jr_c_shinkansen/ja/01/index.html
飛行機内WiFiや飲食店でも勝手は同じかと思われます。
のっけから遠隔焼香用ロボットなんてファンキーなのが出てきたり
長距離宇宙船のお手伝いロボットのリースビジネスモデルの話だったりと
あー……なんかそういう未来ありそう感が最高にエモです。
江東区のTechShare社で行なわれた、
ロボットアームxARMの体験会に行ってきました。
DobotやOMXと比べて大型、
ユニバーサルロボティクスのアレくらいのサイズ感です。
xArmとは | Physical Computing FAQ& Tutorial
import tkinter as tk from tkinter import messagebox class Application(tk.Frame): # 初期化 def __init__(self, master=None): super().__init__(master) self.grid(sticky="nsew") # self.pack() を self.grid() に変更 self.create_widgets() # 画面の作成 def create_widgets(self): # ラベルウィジェット self.label = tk.Label(self, text="This is a label") self.label.grid(row=0, column=0, sticky="nsew") # ボタンウィジェット self.hi_there = tk.Button(self) self.hi_there["text"] = "Hello World\n(click me)" self.hi_there["command"] = self.say_hi self.hi_there.grid(row=0, column=1, sticky="nsew") # ラジオボタンウィジェット self.fruit = tk.StringVar() # ラジオボタンの選択結果を保存する変数 # ラジオボタンを同じ列に配置 self.apple_radio = tk.Radiobutton(self, text="Apple", variable=self.fruit, value="Apple") self.apple_radio.grid(row=0, column=2, sticky="nsew") self.orange_radio = tk.Radiobutton(self, text="Orange", variable=self.fruit, value="Orange") self.orange_radio.grid(row=1, column=2, sticky="nsew") self.banana_radio = tk.Radiobutton(self, text="Banana", variable=self.fruit, value="Banana") self.banana_radio.grid(row=2, column=2, sticky="nsew") # スケールウィジェット self.scale = tk.Scale(self, orient="horizontal") # 横方向にスライド self.scale.grid(row=0, column=3, sticky="nsew") # 終了ボタンウィジェット self.quit = tk.Button(self, text="QUIT", fg="red", command=self.quit_message) self.quit.grid(row=0, column=4, sticky="nsew") # ボタンを押したときのアクション def say_hi(self): print("Hi there, everyone!") print(f"Your fruit choice: {self.fruit.get()}") # ラジオボタンの選択結果を表示 print(f"Scale value: {self.scale.get()}") # スケールの値を表示 # 終了ボタンを押したときのアクション def quit_message(self): if messagebox.askokcancel("Quit", "Do you really wish to quit?"): root.destroy() root = tk.Tk() root.grid_columnconfigure((0, 1, 2, 3, 4), weight=1) # 各列に均等にスペースを割り当て root.grid_rowconfigure((0, 1, 2), weight=1) # 各行に均等にスペースを割り当て app = Application(master=root) app.mainloop() # ここでレンダリング
動かすと、こんな感じ
京セラのGPSマルチユニットを使ってみるという話。
いわゆる「みちびき」の電波を使えるので
高精度に測定可能。
各種設定はusbコネクタ越しのシリアルで、ATコマンドで実行。
Webサーバ的使い方やリアルタイム通知は出来ないものの、
総合的使い勝手は良さげ。
https://www.kyocera.co.jp/prdct/telecom/office/iot/products/gps_multiunit.html
同様のユニットで、ソフト面で拡張されているSORACOM社の同等品もあります。
RasPi4が執筆時のAPT経由ではいるWiringPiでは認識しないので手動で最新版いれる
$ gpio readall
Oops - unable to determine board type... model: 17
$ sudo apt upgrade wiringpi パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 wiringpi はすでに最新バージョン (2.50) です。 アップグレードパッケージを検出しています... 完了 アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
え、最新！？ 最新なんで！？
ためしにバージョン確認
$ gpio -v gpio version: 2.50 Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Unknown17, Revision: 02, Memory: 0MB, Maker: Sony * Device tree is enabled. *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
$ cd /tmp/ $ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest. deb --2020-03-10 10:16:05-- https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb project-downloads.drogon.net (project-downloads.drogon.net) をDNSに問いあわせて います... 188.246.205.22, 2a03:9800:10:7b::2 project-downloads.drogon.net (project-downloads.drogon.net)|188.246.205.22|:443 に接続しています... 接続しました。 HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK 長さ: 52260 (51K) [application/x-debian-package] `wiringpi-latest.deb' に保存中 wiringpi-latest.deb 100%[===================>] 51.04K 95.1KB/s 時間 0.5s 2020-03-10 10:16:07 (95.1 KB/s) - `wiringpi-latest.deb' へ保存完了 [52260/52260]
で、dpkgで直接ぶち込み。
$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb (データベースを読み込んでいます ... 現在 107885 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) wiringpi-latest.deb を展開する準備をしています ... wiringpi (2.52) で (2.50 に) 上書き展開しています ... wiringpi (2.52) を設定しています ... man-db (2.8.5-2) のトリガを処理しています ...
なにがある訳でもないでしょうが、一応入れたパッケージは消しときます。
$ rm wiringpi-latest.deb
コマンドを確認すると
