Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2022-02-04から1日間の記事一覧

readコマンドで改行不要一文字のみで読み込む(あるいはbashでJOG機能的数値増減をやる方法)

実際のところ "-n"で文字数をきめる read -n 1 value キー入力を促す文字を入れ、結果を変数に格納する read -n 1 -p "Move (w/a/s/d q) :" key 実用例:JOG機能的 コントローラー等でユーザーがロボットを操作しながら位置調整したり検討したりする機能…