手頃なオープンソースのグリッパーでも無いかなと検索していたところ……なんと、そもそも本体そのものがオープンソースのロボットアームAR4というのを発見しました。 www.anninrobotics.comどんなものかはこちら youtu.be使うステッピングモーターから、組み…