Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2025-01-08から1日間の記事一覧

コンプライアント機構なモノ その3:ロボットハンド

実際のところ この簡易ハンドは、中央のアーチとS字が重なったバネジョイント部分が力を受けて変形することで、ハンド部分の開閉を実現する仕組みです。 指で中央の穴を引くと、ジョイントが圧力に応じて形状を変え、その動きが左右のアームに伝達されて開き…