Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

機械工学

この簡易ハンドは、中央のアーチとS字が重なったバネジョイント部分が力を受けて変形することで、ハンド部分の開閉を実現する仕組みです。

指で中央の穴を引くと、ジョイントが圧力に応じて形状を変え、その動きが左右のアームに伝達されて開きます。
力を解放すると、S字を重ねたような弾性により元の形状に戻り、アームも閉じます。