パスワードを忘れたときとか、環境引き継いだので接続はできるがパスワードそのものは忘れたとかそういうときに。
raspi-configでも行けますが、コマンド単体でもpasswdというのがあります。
Debian系ならRaspberryOSでなくても行ける模様。
実際のところ
sudoで実行します。
$ sudo passwd pi
結構凶悪なツールだと思うのですが、どういうわけか現在のパスワードを求められません。
……まぁ、パスワード忘れるのが嫌なら秘密鍵認証でもしとけって話ですね。
あれなら持っていればログインできるわけで……。