Intel Realsense D435の環境をUbuntu1804LTSに組む

KinectV2を弄っていたら色々欲がでてRealSenseD435を買ってしまいました。
このD435、Open Manipulator Xの治具データが出てるので個人的にも遊びやすいんですよね。

実際のところ

ubuntu18とROS melodic な構成が少ないのでメモ代わりに

うまくSDKが起動すると、こんな感じ。
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今書いてまs