実際のところ

以下のようにやると、アルファ背景の画像を白黒化し、輪郭を抽出できます
convert foo.png -colorspace gray -alpha remove -edge 4 bar.png

これだと反対なので、白黒をひっくり返します
convert foo.png -colorspace gray -alpha remove -edge 4 -negate bar.png

あとはボカシ等々をかければ、ある程度希望に沿った輪郭線がゲットできる……筈

以下のようにやると、アルファ背景の画像を白黒化し、輪郭を抽出できます
convert foo.png -colorspace gray -alpha remove -edge 4 bar.png

これだと反対なので、白黒をひっくり返します
convert foo.png -colorspace gray -alpha remove -edge 4 -negate bar.png

あとはボカシ等々をかければ、ある程度希望に沿った輪郭線がゲットできる……筈