標準入力から画像ファイルを読んでcv2に渡す

これまでのARコードサンプルでは過去のヤラカシ由来の私怨からファイルに書き出してから読んでいました。
これだと、書き出し分の処理時間がありますし、

実際のところ

import cv2
import numpy as np
import sys

aruco = cv2.aruco
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)

stdin = sys.stdin.buffer.read()
array = np.frombuffer(stdin,dtype="uint8")
img_src = cv2.imdecode(array, 1)

corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers( img_src, dictionary )
print(corners, ids)

$ python3 foobar.py < 2.png
[array([[[378., 306.],
        [582., 304.],
        [583., 507.],
        [380., 509.]]], dtype=float32)] [[42]]

参考もと

python - Read stdin as binary - Stack Overflow