ROS 2 humbleのcolconでビルドしたlaunchファイルはinstallディレクトリのもの

そりゃそうだろうという話ですが、なぜか詰まったため

実際のところ

ROS 2 humbleのcolconでビルドしたlaunchファイルはinstallディレクトリのものがコールされます。
srcにも同じものがあるので、たとえばlaunchファイルが直下のconfigファイルを参照していた場合は適切な所のを弄らないとダメです。

例：ROS 2 for xArmで標準では無効のserviceを有効化する

というわけで……ROS 2 for xArmで標準では無効のserviceを有効化する

$ cd ~/dev_ws/install/xarm_api/share/xarm_api/config
$ cp xarm_params.yaml xarm_user_params.yaml
$ nano xarm_user_params.yaml

$ cat xarm_user_params.yaml | grep set_position_aa
      set_position_aa: true

この状態でserviceをみると

$ ros2 service list | grep aa
/xarm/get_position_aa