ROS2 humbleでYDLIDAR X4を動かそうとしたところ、
”Error, cannot retreive YDLidar health code: ffffffff"
などとエラーが。
どうも、パラメータの一部を取得できていないようです。
実際のところ
ためしにydlidar_ros2_driver/paramsをみると、launchファイルで読み出されるydlidar.yamlに加えてX4用など個別ファイルが用意されている事がわかります。
$ tree . ├── G1.yaml ├── G2.yaml ├── G6.yaml ├── GS2.yaml ├── TG.yaml ├── TminiPro.yaml ├── X2.yaml ├── X4.yaml ├── X4-Pro.yaml └── ydlidar.yaml 0 directories, 10 files
