Bye Bye Moore

2020-01-30から1日間の記事一覧

2020-01-30

RasPiでステッピングモーターを動かす その3:二つ動かす

raspberryPi 組み込み 機械工学 制御工学

Raspberry Pi 3BにはハードウェアPWMが実装されています。 2チャンネル各2ピンが割り当てられているので合計4ピンあるわけですが、 同じチャンネルのピンは同時に駆動できません。 たとえばXY平面で斜めに動かしたいなら、XとYはCH1とCH2に分離する必要が…

RasPiでステッピングモーターを動かす その3:二つ動かす
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