Raspberry Pi 3BにはハードウェアPWMが実装されています。 ２チャンネル各２ピンが割り当てられているので合計４ピンあるわけですが、 同じチャンネルのピンは同時に駆動できません。 たとえばXY平面で斜めに動かしたいなら、XとYはCH1とCH2に分離する必要が…