Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

制御工学

open manipulator で遊ぶ その1:開封の儀と組み立て

組み立てるのに三時間ほど……いうて、半分以上はマニュアル読み違えによる手戻りでしたけども……

【読書メモ】制御工学の考え方―産業革命は「制御」からはじまった (ブルーバックス)

ロボットを商材として扱っておきながら 全くメカ的な経験がダメだったので勉強し直す意味で教科書を漁っていました。ところが……元はと言えば電子工学の私には機械系学部生向け教科書はあまりに難解すぎて挫折。考えを改め、王道を征くブルーバックスシリーズ…

【読書メモ】電子工作は失敗から学べ!

電子工作は失敗から学べ!作者:後閑 哲也発売日: 2016/04/14メディア: 大型本「電子工作は失敗から学べ!」は、その名の通り電子工作の本です。 チョット前に出版された「電子工作入門以前」の作者さんの本で表紙の感じも何となく似ています。この手の本に出…

7Botに自力でコードを書き込んでみた

shuzo-kino.hateblo.jp 以前の記事のように7botを導入してはみたものの、待てども待てどもサンプルが上がってくる気配がありません。このままでは月が変わりそうなので……試しに有志が作ったサンプルコードを動かしてみました。 発送時点で公開はされてたのに…