なんやら再現性が悪かったので再トライしました
shuzo-kino.hateblo.jp
以下、記録用に
実際のところ
条件
- Ubuntu 22LTS
- Raspberry Pi 4B
- Intel Realsense SDK
- Intel D435
環境構築
まずは例のごとくパッケージを最新に
$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
リポジトリからビルド
pipの方法が紹介されていたものの、Ubuntu22LTSだとどうも安定しないので……ビルドします
$ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
リポジトリにうつり、
$ cd librealsense $ mkdir build $ cd build $ cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true
愉しいビルド
RasPi4Bの8Gbyteなら、それほど時間はかかりませんでした
$ make -j4 $ sudo make install
環境変数は現行版が参考もとページと違うらしく……ちゃんとした場所にリンクさせます
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages/pyrealsense2/
お試しコマンド
import pyrealsense2 as rs pipe = rs.pipeline() profile = pipe.start() try: for i in range(0, 100): frames = pipe.wait_for_frames() for f in frames: print(f.profile) finally: pipe.stop()
