Opentrons OT-2のHTTP API資料を出す

実際のところ

http://${ROBOT_IP}:31950/openapi.json

人間にとって可読性の高い資料はこちら
たまにWeb系で見るスタイルの資料ですが「redoc-cli」というので生成されてるらしい

http://${ROBOT_IP}:31950/redoc

参考もと

github.com