角度を計算するわけですが、左右対称な場合はその方向を判定しないと使いモンになりません。 アプローチは色々ありそうですが、今回は考える事が少ない前半後半の分離というアプローチでやる事にしました。 実際のところ 方針 処理する領域を分けて、 #前半…

実際のところ import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('gauge.jpg') #img = cv2.imread('test3.png') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray,150,200,apertureSize = 3) lines = cv2.HoughLines(edges,1, 1* np.pi/1…

ハフ変換という方法で方向を検知できる その前処理として、エッジの検出が必要 実際のところ canny法という手法をつかってエッジの検出をします。 OpenCVではそのまんまCannyというメソッド名で、画像、下限、上限と引数が続きます。 import cv2 import nump…

オブジェクトの傾きからパラメーターをとる必要がでてきました。 できればnoOpenCVチャレンジを継続したかったのですが、時間的にそうも言っていられず…… 久々にOpenCVを弄る事に。 実際のところ 考え方 画像を二値化する オブジェクトの領域を区切る オブジ…

BlenderユーザーのためのPython入門作者:大西 武シーアンドアール研究所Amazon

$ for i in $(seq 10 10 90) ; do convert rose: -threshold $i% rose$i.png; doneimport open3d import numpy from PIL import Image # 点群型データ作成 pcd = open3d.geometry.PointCloud() files = ['rose10.png','rose20.png','rose30.png','rose40.png…

実際のところ スクリプト例 VoxelGridのcreate_from_point_cloud import open3d import numpy # 点群型データ作成 pcd = open3d.geometry.PointCloud() # 座標設定 for x in range(10): pcd.points.append([ 0, float(x), 1.0]) pcd.points.append([float(x)…

numpy-stlでSTLファイルを生成する その１：環境構築と動作確認 - Bye Bye MooreSTLファイルを生成しようと思ったものの、やはり難しい……点群データめいた方法でやれないか調査したところ、 open3dというドンピシャなモノが。 実際のところ 導入 $ pip insta…

最近流行りのプロジェクトはnodeやpythonのリファ実装が充実していたりします ところが、それと連携したいプロジェクトはC#で書かれており、できれば更新はしたくない…… そういうときは、いっそC#のほうからpythonを読み出すというのも考えていいかも 実際の…

実際のところ メインで発生し得るのがファイルなしエラー、一応それ以外もキャッチしときたい場合 try: f = open('myfile.txt', 'r') 100 / 0 except FileNotFoundError as e: print("123 ", e) except Exception as e: print("foobar: ", e) $ python3 hoge…

昔ながらのsocket通信に出くわしたので試しにPythonで組んでみました。 実際のところ 送信側 import socket import time with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s: s.connect(('127.0.0.1',9999)) s.sendall(b"hello") time.sleep(2) w…

しょっちゅう忘れて全く記憶に残らないのでメモ 実際のところ X=300だとかy=99みたいな感じで文字列が入ってくる際、左辺と右辺をそれぞれパースしたい場合は以下のように import re pt = re.compile(r'(x|y)=(\d{1,5})') mt = pt.match("x=100") mt[1] #>> …

実際のところ import numpy as np from stl import mesh ## 基準となる頂点を設定 vertices = np.array([\ [-2, -1, +1], [-1, -1, +1], [ 0, -1, +1], [+1, -1, +1], [+2, -1, +1], [ 0, 0, +1]]) ## 頂点を三点指定して三角形をつくる faces = np.array([\…

実際のところ インストール $ pip install numpy-stl スクリプト import numpy as np from stl import mesh # Define the 8 vertices of the cube vertices = np.array([\ [-1, -1, -1], [+1, -1, -1], [+1, +1, -1], [-1, +1, -1], [-1, -1, +1], [+1, -1, …

developers.google.com を参考にOAuthのcredをtoken.jsonに保存して開発しているようなケースで 色々弄りながら実験していると、以下のようなのが出てくる事があります。 An error occurred: これはtoken.jsonに古いScope情報など不適切な権限が書き込まれて…

実際のところ ファイルIDがXXXのものをBytesIOに放り込み、ファイルfoobar.fileに書き込むサンプルは以下のような感じに from __future__ import print_function import os.path import io from google.auth.transport.requests import Request from google.…

shuzo-kino.hateblo.jp の続きでファイルをアップロードする部分をやっていく予定の枠 実際のところ 前回のquickstart.pyをベースに developers.google.comScopeは公式サイトから'https://www.googleapis.com/auth/drive'に設定 OAuth 2.0 Scopes for Google…

RasPiを経由してクラウド上のファイルをみたり、あるいは逆にアップロードしたりする仕組みが必要になりました 自前で組む、AWS S3を使うなど色々検討はしましたが……外部の人が適宜参照する可能性がでてきたため、 今回は説明しやすいGoogle Driveをつかうこ…

shuzo-kino.hateblo.jpの続き。 python3で傾きや位置の情報をとってみます。 実際のところ OpenCVでも当然カメラは使えるのですが……色々とトラウマがあるx*1のでローカルファイルを読み出す方向で実装しました。 #! /bin/python import cv2 aruco = cv2.aruc…

shuzo-kino.hateblo.jp のシリーズの実質的続編。これまではseleniumで動くパーサーをRasPi4Bに載せて運用していました。 RasPi4BはARMコアなので少し環境づくりが面倒だったこと、それ以上にずっと繋いでないと動かない仕様もどうかと思い、載せ替えを検討…

PythonでROSメッセージをおくる方法として、rospyの活用があります 実際のところ まず使うためのサービス名を把握 $ rosservice list /rosout/get_loggers /rosout/set_logger_level ・・・ /xarm/vacuum_gripper_set /xarm/velo_move_joint /xarm/velo_move…

プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)作者:Morgan Quigley,Brian Gerkey,William D. SmartオライリージャパンAmazonとある案件でお客先が読んでいたので、参照ついでに手に取ってみました。 rospyを使ってRO…

shuzo-kino.hateblo.jp の一年半越しの続き。subprocessでシェルコマンドを実行するのはいいけど、その結果を格納する方法について 実際のところ import subprocess res = subprocess.run(["pwd"]) #>> /home/shuzo res #>> CompletedProcess(args=['pwd'], …

PIVの元データを作る場合、その形式はハイスピードカメラから吐き出される動画である可能性が高いです。 それの切り出しは手動で切り出しなのかなと思ってましたが……ちゃんと動画のままやる方法が公式チュートリアルにありました。 実際のところ 元データを…

OpenPIVのデフォでは、ベクトル矢印で表示されますが、これをMatplotlibをつかって別の表現方法で試してみます。 実際のところ まずmatplotlibとは何者か 公式から説明を引用すると…… Matplotlib is a comprehensive library for creating static, animated,…

Raspiでローカル用Web鯖立てれば、スマホをタッチディスプレイ代わりに出来たり、同一ネット内の装置と通信できたりで便利です。 ……が、どうして人間、欲がでるもの。 外のシステムとの通信……例えばwebhookの受け口が欲しかったり、一々ネットワーク再接続が…

RasPiでラダーを動かす旨みの一つに内部スクリプトと連携しやすいってのがあると思います。 たとえば、判定ロジックとかネット連携のをPythonで書いたやつとか。 今回はそんな話。 実際のところ 先日のラダーリストの中に「Python POUs」というのがあり、 そ…

Python3でファイルを削除したい場合、標準のOSモジュールにあるremoveメソッドかunlinkメソッドをつかいます。 後者はいままで全く知らず、ファイルポインタの解放くらいの意味で読み飛ばしてたので少し積みました（隙自語） 実際のところ "/your/file/path"…

shuzo-kino.hateblo.jp の続き。前はブラウザ表示してからやるパターンですが、今回はヘッドレスモードの時。 実際のところ #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- import time from selenium import webdriver from selenium.webdriver.chrome.op…

動作状態を確認したり、なにがしか通知に活かすためスクショが欲しい事ありますよね。 幸い、seleniumにはスクショ機能が備わっています。 実際のところ SSH接続のリモートデバイスから、特定のサイトにログインしてスクショを撮るだけのサンプルは以下の通…