brewでgitを導入した場合、以下のディレクトリに存在しています。
$ ls /usr/local/Cellar/git/2.0.0/etc/bash_completion.d/
git-completion.bash とgit-prompt.shがあります。
今回つかうのは後者です
$ cp /usr/local/Cellar/git/2.0.0/etc/bash_completion.d/git-prompt.sh /usr/local/git/contrib/completion/
.bashrcへ以下のように追記します
source /usr/local/git/contrib/completion/git-prompt.sh PS1='[ \033[00m\]\[\[\033[32m\]\W\[\033[34m\] $(__git_ps1 "(%s)")\[\033[00m\] ]\$ '