Rasbianのデスクトップ環境はLXDE系であるため、
画面スリープの防止などの設定はlxsessionの中に記述します。
実際のところ
Rasbianの場合、設定ファイル"~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart"の中にあります。
エディタで開いて……
sudo vi ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
末尾に以下を追記
@xset s 0 0 @xset s noblank @xset s noexpose @xset dpms 0 0 0
本体のリブートをかければ反映されます。
