公式から、OpenPLCランタイム記述用のエディタがでています。
OpenPLC Editor is a software that lets you write PLC programs for the OpenPLC runtime. The programs are written according to the IEC 61131-3 standard.
とあり、簡単に書けるよう工夫されてるようです。
LDの他はSTやFBDなんかも対応。
Windowsなら公式から、それ以外からならGithubから導入。
新規プロジェクトは自前のディレクトリを新規に作成した上で、それを選択
すると、こんな小窓がでるのでよろしく設定。
言語をLDにすると、こうなる
