単独でパッケージビルドしたかったがcatkin_makeだと魔界記法めいていてコワイ
参考もと
$ sudo apt install python-catkin-tools
catkin_makeしたものがあると、エラーを吐きます。
せっかくなので、イチから作った方が早いでしょう。
単独でやるときは
$ catkin build foobar
単独でパッケージビルドしたかったがcatkin_makeだと魔界記法めいていてコワイ
$ sudo apt install python-catkin-tools
catkin_makeしたものがあると、エラーを吐きます。
せっかくなので、イチから作った方が早いでしょう。
単独でやるときは
$ catkin build foobar