rosdepで入れたものを再インストールする

実際のところ

何らかの事情で導入済みのものを再インストールしなくてはならない場合、"--reinstall"のオプションをつけると上書きが可能です。

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y --reinstall

参考もと

rosdep -simulate --reinstall list is not same as real install - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
rosdep command reference — rosdep 0.22.1 documentation