image_pipeline をROS2 humble環境にいれる

実際のところ

$ cd dev_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline.git -b humble
$ cd ..

$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro $ROS_DISTRO --skip-keys=librealsense2 -y

$ colcon build --packages-skip realsense_gazebo_plugin xarm_gazebo xarm_planner

depth_image_proc, image_proc, image_publisher, image_rotateなどの画像系のパッケージが色々とはいる

camera_calibrationについては、なぜか以下のようなエラーがでてビルドに失敗

運転試験を兼ねて

公式資料内で探すのに難儀しましたが、何とか動かせました

先にrealsense2_cameraを動かしておき、

以下のコマンドを別の端末ないし窓で動かします

$ ros2 run image_view image_view image:=/color/image_raw

ちゃんと動画です素晴らしい

深度センサーもこんな塩梅

camera_calibrationのビルドには失敗する

• • • stderr: camera_calibration

/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
warnings.warn(

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