2025-01-07 コンプライアント機構なモノ その2:ねじりが戻るタイプ 機械工学 チューブの開け閉め、位置合わせなどで捩じられたものを一定の姿勢にしたい場合につかえる 実際のところ バネっぽい機構 リンクなどと組み合わせる事で、簡易なサスペンションとしても機能する Z方向に遊びがある機構 参考もと youtu.be makerworld.com