Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

ROSでUSBカメラを使う その1:とりあえずROSRUNで動かす

実際のところ

$ sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-usb-cam install ros-${ROS_DISTRO}-image-view

ROSトピックの仕様上、MJPGではうまくデータ形式を取り扱えないそうなのでフォーマットはyuyvに形式を明示
バイスはデフォでは /dev/video0です

$ rosrun usb_cam usb_cam_node _pixel_format:=yuyv

ROSboardで表示すると、こんな塩梅