2022-08-02 ROSでUSBカメラを使う その1:とりあえずROSRUNで動かす ROS 実際のところ $ sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-usb-cam install ros-${ROS_DISTRO}-image-viewROSトピックの仕様上、MJPGではうまくデータ形式を取り扱えないそうなのでフォーマットはyuyvに形式を明示 デバイスはデフォでは /dev/video0です $ rosrun usb_cam usb_cam_node _pixel_format:=yuyvROSboardで表示すると、こんな塩梅 参考もと ROSの勉強 第40弾:USBカメラ - Qiita usb_cam - ROS Wiki