python
rclpyからUFactory Lite6を操作してみます 実際のところ import rclpy from rclpy.node import Node from xarm_msgs.srv import SetInt16ById, SetInt16, MoveCartesian class XArmServiceClient(Node): def __init__(self): super().__init__('xarm_service…
少しパラメータを変えて実験したい場合に一々コマンドを叩くのも面倒になってきたので Jupyter Notebookからrclpyを呼び出して少し実験を楽にする方法を試してみました 実際のところ 前提条件 Ubuntu 22 LTS mDNS構築済み 導入 $ sudo apt install jupyter-c…
実際のところ 実践例として、xArm の ROS2 humble用パッケージのサービスをコールしてロボットアームを動かしてみます。 $ cd ~/dev_ws/ $ source install/setup.bash スクリプト import rclpy from rclpy.node import Node from xarm_msgs.srv import SetIn…
実際のところ 参考もと Rhino - Learn to use Rhino Rhino - Your First Python Script in Grasshopper
実際のところ from http.cookies import SimpleCookie cookie = SimpleCookie() cookie["user"] = "admin" # user の Morsel オブジェクトを取得 morsel = cookie["user"] # 有効期限を設定 morsel["expires"] = "Thu, 01 Jan 2030 00:00:00 GMT" 参考もと h…
実際のところ shuzo-kino.hateblo.jp のThreadつきCGIをベースに、index.htmlにcookieの内容を反映するサンプルを考えてみます。 index.html <html> <body> <p>Name from cookie: {name}</p> <p>Value from cookie: {value}</p> <form action="/setcookie" method="post"> Name: <input type="text" name="name"><br> Value: <input type="text" name="value"></form></body></html>
実際のところ import http.server import socketserver import threading import base64 import json class ThreadedHTTPServer(socketserver.ThreadingMixIn, http.server.HTTPServer): daemon_threads = True class CGIHandler(http.server.CGIHTTPRequest…
前回の例ではhttp.serverの仕様上、リクエストを一個しか処理できません そこで、複数処理ができるようにthreadingを使って逃げてみます ……pythonで並列処理ってあまりいい思い出が無いですけどね（白目 実際のところ import http.server import socketserve…
業態上、作るシステムは小型なのが多いです。 大規模アクセスはそもそも仕様外なのでCGIでも十分なケースは少なくありません。 CGIというとPHPのイメージがあるのですが、仕組み上はPythonだろうがLispだろうが実行はできるおのこと。 実際のところ とりあえ…
UNIXソケットはシステム内のプロセス間で完結する通信であれば、早くて安全です。 要はローカルファイルの読み書きなので 実際のところ UNIXソケット"/tmp/my_socket"を受信し、 パケットのバリデーション（今回は１２ケタで英小文字と数値）を実施するスク…
I2C等等、単純な文字列でくるパケットのソートのお話 今まではgrepで処理やってました が、これスペース区切りである事が前提であれば、区切り文字で配列に突っ込むだけで良い 実際のところ def send_response(str): # 本来は何か素敵な出力をしてくれます p…
実際のところ import random import string # ドメインの設定 DOMAIN = "example.com" # 英単語のリスト (必要に応じて追加・変更してください) WORDS = ["apple", "banana", "cherry", "date", "elderberry", "fig", "grape", "honeydew"] def generate_ema…
ロボットアーム制御の勉強をしていたところ、ルンゲ＝クッタ法なる言葉がでてきました。 将来位置・速度の予想という事でオイラー法は何となく知ってましたが……ルンゲ＝クッタ法は言葉も思い出せず(実際やっていないかもしれない)。 というわけで、どうも一…
import cv2 class MyVideoCapture(): def createTestImage(self,count): # 画像の解像度 image = np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8) # テキストのフォントとスケール font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX font_scale = 2.0 # テキストの色（白） text_co…
shuzo-kino.hateblo.jp から発展して、OpenCVで加工して出力するようにします 実際のところ 参考もと
実際のところ import tkinter as tk def say_hello(): print("Hello, world!") root = tk.Tk() root.after(2000, say_hello) # 2秒後にsay_hello関数を呼び出す root.mainloop()
実際のところ import tkinter as tk import tkinter.messagebox def preprocess(): #ここに前処理めいたの print("preprocess") def mainprocess(): #ここに本処理 print("main process") def button_click(): print("Button clicked") preprocess() result …
実際のところ Azure from azure.iot.device import IoTHubDeviceClient, Message import json import time import random import os # Read the config file with open('config.json', 'r') as f: config = json.load(f) CONNECTION_STRING = config['CONNEC…
実際のところ from machine import Pin, I2C import utime slaveAddress = 0x42 registerAddress = 0x06 writeData = b'123' i2c = I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=100000) #接続先を調べる i2c.scan() #slaveAddressに対し書き込み i2c.writeto(slave…
実際のところ from machine from utime adc = machine.ADC(26) #26番pinを割り当て white True: value = adc.read_u16 #16bitな値で読み取り print(value) utime.sleep(1) 4だと内部温度計を使える模様 参考もと PythonSDK公式資料 GitHub - raspberrypi/pic…
実際のところ 出力 from machine import Pin led = Pin("LED", Pin.OUT) #出力として設定 led.value(1) #High led.value(0) #LOW 入力 from machine import Pin pin16 = Pin(16, Pin,IN, Pin,PULL_UP) #16番ピンをプルアップで入力待ち pin16.irq(lambda pin…
実際のところ config.json { "IOT_HUB_CONNECTION_STRING": "Your IoT Hub Connection String", "DEVICE_ID": "Your IoT Device ID", "INTERVAL": 10 } streamlit_azure.py import streamlit as st import time import json from azure.iot.hub import IoTHu…
実際のところ Raspberry Pi Picoの開発環境 本来の性能を活かすのであればC/C++なのですが……今回はmicroPython MicroUSBコネクタ近くについてるBOOTSEL ボタンを押下したままの状態でUSBをPCに接続。「RPI-RP2」みたいな外部ストレージとして認識されるので…
これまでの総決算としてRasPi用Grove拡張基盤を経由したサンプルを作ります。 実際のところ 装置まわり これまでと同様、機体はRaspberry Pi 3B+にRaspberryOS 64bitを使用。これに、SeeedStudioのGroveBaseHATを追加します。SeeedStudio Grove Base HAT for…
実際のところ config.json { "connectionString": "Your Primary Connection String Here", "interval": 2000 } index.js(node.js版) 新しいライブラリとしてonoffを導入します $ npm install onoffこの状態で const fs = require('fs'); const device = req…
実際のところ shuzo-kino.hateblo.jp でデバイス登録とRasPiにIoT Hub用のnodeJs環境が構築されている状態を想定します。 config.json { "connectionString": "Your Primary Connection String Here", "interval": 2000 } index.js(node.js版) const fs = re…
実際のところ from gimpfu import * def create_image_with_text(filename, text): # Create a new image image = gimp.Image(320, 320, RGB) # Create a new layer layer = gimp.Layer(image, "Background", 320, 320, RGB_IMAGE, 100, NORMAL_MODE) # Add …
実際のところ Gimpを開いて「フィルター」 =>「 Python-fu」 手元環境では何故かPython2.7系と古い上に、メソッド中で空白を入れるとインデント不正で怒られる……。 試す 外付けストレージ"D"の特定パターンの画像に赤い丸を from gimpfu import * import glo…
実際のところ pythonのプロセスを（一時的にでも）とめる 起動したプロセスをpsで調べても 6836 ? Ssl 0:02 /usr/bin/python3 -m ipykernel_launcher -f /home/shuzo/.local/share/jupyter/runtime/kernel-89930c09-2f34-421e-bd36-1956961c76ee.jsonという…
実際のところ import streamlit as st import sqlite3 import pandas as pd import plotly.express as px from datetime import datetime, timedelta # Connect to SQLite database con = sqlite3.connect("logging_data.db") # Get data from loggingData t…
