raspberryPi
発表は2000年と、わりと新しい？ツールみたいです。 実際のところ $ sudo apt install scrotいわゆるstrftime記法でタイムスタンプの記述、 画像サイズを指定する独自記法をつかってファイル名を指定できるので $ scrot '%Y-%m-%d_$wx$h.png'これは"2020-02-…
タッチディスプレイがあるとマウス要らずですが、 そうなると欲しくなるのが、ソフトウェアキーボード。 matchbox-keyboardはそういった願いを叶えてくれます。 実際のところ $ sudo apt install matchbox-keyboard パッケージリストを読み込んでいます... …
shuzo-kino.hateblo.jpステッピングモーターでやった事例の続き。 今度は、いわゆるJOG機能……的なものを実装してみます。 JOG機能は機構の組付けチェックなどに便利です。 本来はボタン押しっぱなしで動いているべきなんですが、今回は私のtkに対する知識不…
RasPi 公式７インチディスプレイを使ってアレコレ遊んでいたところ、 画面の解像度を間違えて弄ってタッチ位置がズレるという愉快な自体になりました……。 設定ファイルをいじる方法やら色々あるそうですが、理屈もわからず弄ると更に酷いことになるという経…
遠隔でRasPi上にLive Streaming 環境(保存つき）を作る必要ができたので技術調査がてら。まるでメディア系に興味をもたず来たので、色々下調べしたところ 実装も軽く、意図した構成にちかい以下の動画を見つけました。 www.youtube.comこれからしばらく、こ…
Raspberry Pi 3BにはハードウェアPWMが実装されています。 ２チャンネル各２ピンが割り当てられているので合計４ピンあるわけですが、 同じチャンネルのピンは同時に駆動できません。 たとえばXY平面で斜めに動かしたいなら、XとYはCH1とCH2に分離する必要が…
ステッピングモーターは3dプリンターで採用実績の多いnemaシリーズ(4個) NEMA17ステッピングモーター高トルクバイポーラDCステップモーターキット,LINGLONGメディア:これまた3dプリンター界隈で著名なA4988シリーズのコントローラーHiLetgo 5個セットRepRap …
自分用メモ。FA用途や野外構築のシステムを使うと出くわす事も多いDINレール。 電源やリレーもDINレールに固定されているのでそれならRasPiも固定したいのが人情というモンです。 そこで活躍するのが、みんな大好きタカチ電機工業様のRPD SERIES。 Raspberry…
#include <SD.h> #include <XModem.h> Xmodem xmodem(&Serial, ModeXmodem); void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); //待ち File file = SD.open("/1.log"); xmodem.sendFile(file, "datalog.log"); } void loop() { } 参考もと Google Code Archive - Long-ter</xmodem.h></sd.h>…
arduino みたいな非力なボードにあるログデータを引っ張り出すのは一苦労です。 scp載せるわけにもいかないし。 そんな時にxmodemプロトコル。 昔ながらの規格ですが、その分非力なモンでも動きます。 さらにteratermからも送受信できるので、古臭い環境との…
Raspbian標準搭載のSD Card Copierで楽に自身のバックアップをとる 実際のところ 参考もと ラズパイ の簡単バックアップ・復元アプリ「SD Card Copier」の翻訳 - Qiita The latest update to Raspbian - Raspberry Pi
macOSならXQuarts越しにRasPiのGUIアプリを起動できます。 ……なんだよこれ……知らなかったよそんなのぉ……今まで毎回ディスプレイ起動したりVNCやったりしたのに（絶望 実際のところ $ ssh -X -C pi@remote.local pi@remote:~ $ nohup arduino & 参考もと 他の…
以前、つよいインターフェイスをもつ RasPi拡張ionoPiには、専用のシェルコマンド群があることを紹介しました。 Iono PiのI/Oをいじる その２：シェルからI/Oに手をつっこむ - Bye Bye Moore散々っぱら使っておいて今更気づいたのですが、wiringPiでも読み書…
実際のところ PythonのGPIOコマンドを使おうとする場合、raspbian組み込みの以下のコマンドでピン状況をみる $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3+--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | …
実際のところ デフォ環境のまま procディレクトリの中に格納されています。 $ cat /proc/device-tree/model Raspberry Pi 3 Model B Plus Rev 1.3シリアルナンバーなんかも $ cat /proc/device-tree/serial-number 0000000027657501 wiringPiがあるなら wiri…
実際のところ $ journalctlとやると、ブートログを一通り見る事ができます。とはいえ、このままだと量が膨大で使い物にならないので man journalctlをみながら、必要なオプションをみつけたりgrepで探したりしながら解析してくことになります……。 参考もと H…
Pythonでシリアルポートを開こうとしたところ、以下のようなエラーが。 >>> ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 57600) Traceback (most recent call last): File "/home/hoge/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 265, i…
Ubuntu18系から、またネットワーク系コマンドがかわりました……。 はじめてRasPiに触れてから３年で３回は手法がかわってる気がするんですが一体なんなんですかね…… で、今のヤングはnetplanというのを使うそうです。 実際のところ 今書いてまs 参考もと netp…
RasPi with Ubuntu Mateな環境でOpenCR環境を作ろうとしたときのこと。 libncurses5がないと言われ、ビルドが止まってしまいました。 これ、32bit系でのビルドの方が普及しているらしく ARM系でやってた私はデフォのaptだと導入できない事態に。 調べて見た…
Raspberry Pi系……に限らず、SBCの類ででライブラリのビルドで落ちまくるなら、 makeのjob数を減らすとよいかもしれないというお話です。 実際のところ みんな大好きRaspberry Piはお手軽ですが、その計算資源はかならずしもリッチじゃあありません。 特にメ…
残念ながら、受信専用のようで書き込みは出来ません。 上部に通信したい場合はUARTを使うのが良さそう。 実際のところ 親機はRasPiでやります。 shuzo-kino.hateblo.jp 子機としての設定 いまかいてまs 参考もと obniz.io
多少凝ったセンサーやインターフェイスを用意したい場合 Arduinoの力を借りるケースありますよね。 ボタンたくさんつけたりとか。付属のwebiopi.jsとシリアルをつかうと、シリアル経由でArduinoと通信できます。 実際のところ Arduinoは公式サンプルについて…
webioPiはその名の通り、webからRasPiのIOに触れる事ができるライブラリです。 verは0.7系で止まってますが、RasPi3系では動きます。 ちょっとした試作であればCODESYSみたいなゴツのを導入したり、 あるいは自前のオラオラ系を作るよりスマートかも。 実際…
いまかいてます
shuzo-kino.hateblo.jp の続きで、導入した環境にてラダー回路を書いてみます。 実際のところ いまかいてまs
shuzo-kino.hateblo.jp で紹介した通り、Raspberry PiをPLCとして扱うことができます。今回のターゲットとしてはIonoPiを使う事とします。 shuzo-kino.hateblo.jp 実際のところ 悲しいかな、クライアント側はWindows用のソフトしかありません。 Wineで粘るの…
単にGPIO一個だけが使いたい、ionoPiだのwiringPiだの何だのの仰々しいライブラリは使いたく無い場合 GPIO18番を有効にするコマンドは以下の通り。 $ sudo echo 18 > /sys/class/gpio/exportこれをやると、"/sys/class/gpio"にgpio18という仮装ファイルがで…
wiringPiの時間系関数群には小面倒なことを片付けてくれるやつが入っています。 実際のところ unsigned int millis (void) wiringPiを起動してからの秒数を返してくれます。 データ型の上限で49日ほどが最大ですが void delay (unsigned int howLong) Arduin…
WiringPiというライブラリを使うと、RasPiのインターフェイスをC言語経由で扱うことができます。 Pythonとかで扱うケースは結構みますけど、 ある程度突っ込んだことをするケースとかでは何やかんやでC言語はアテになります。 実際のところ 導入 $ cd #YOURD…
外付けUARTと衝突するだとか、あるいは消費電力やセキュリティの問題でBluetoothを無効化したいことってありますよね。 そういうときはraspbianのbootオプションが使えます。 実際のところ RasPiのBluetoothを無効化するには、 boot設定の末尾に以下のような…
