raspberryPi
当初はraspisillを使おうと思ってましたが、RasPi公式の資料によるとfswebcamというのがいいみたい。 www.raspberrypi.org 実際のところ $ sudo apt install fswebcamユーザー名（今回はpi）をユーザーに登録 $ sudo usermod -a -G video pi$ fswebcam image…
前回の記事で"/dev/video0"という名前でデバイスを認識したものの、このvideo0の正体が不明で色々調べていました。 debian系では外部カメラ用ユーティリティライブラリとしてvideo for linux 略してv4lというのがあり これを使えば中身を確認できるってわけ…
shuzo-kino.hateblo.jp シリーズの続きみたいな事。MaixPyは個人的に遊ぶのはいいのですが……画素数が限定されたたりカメラの選択肢が少ないようです。（調べた範囲では）ではとRasPiで置き換えを考えてみたものの、どうも確信がもてないので過程をメモしてい…
ラズパイとカメラで自習 機械学習 (CQ文庫)作者:佐藤 聖発売日: 2020/06/15メディア: 新書しらん内にCQ出版がCQ文庫ちうレーベルを出してました。 文庫いうて、新書サイズですが。肝心の内容は、さすがCQ出版（の記事をそのまま）だけあって、内容は確実。 …
RasPiにはいろいろとIOがついてますが、大本が学習用ということもあって その性能は必ずしも十分ではありません。 特に、大きめな電流が必要なモーター系ではとくに。今回咬ませるデバイスはこれ。Quimat 4A TB6600 ステッピング モーター ドライバー コント…
今回のは必ずしもRasPiだけの話ではないけど一応。 制御ピンがいくつか出ており、外部マイコンに頼らずLEDを点滅させたり設定状態を可視化させることができたりする、 実際のところ FENCE Windows用設定ツールU-Centerで設定してやると、特定エリアに入った…
前やろうとしてしくじった、 Sparkfun f9pの結果をRasPiでとるテスト。 USBシリアル、I2C、SPIとあるよう ですが、今回は簡単らしいUSBシリアルから 実際のところ 今書いてまs 参考もと GPS-RTK2 Hookup Guide - learn.sparkfun.com
RasPiに限らず、uptimeコマンドを使うとシステムが何時間稼働しているか確認できます。 実際のところ $ uptime 21:58:54 up 2:55, 1 user, load average: 0.00, 0.00, 0.00項目は左から順に 現在時刻 システムが起動してからの経過時間（稼働時間） 現在のロ…
RasPiにすでに付いている外付けメディアがあり、 これを別のメディアに交換する場合の手順です。 実際のところ まずディスクの存在を確認。 今回はあらかじめフォーマットはされた状態で持参していたので、その手順は割愛。 $ sudo fdisk -l ... Disk /dev/s…
パスワードを忘れたときとか、環境引き継いだので接続はできるがパスワードそのものは忘れたとかそういうときに。 raspi-configでも行けますが、コマンド単体でもpasswdというのがあります。 Debian系ならRaspberryOSでなくても行ける模様。 実際のところ su…
毎度毎度GUI自動起動の設定で詰まるので、将来の自分のためにメモ。 対応しているLinux系OSで拡張子「.desktop」を設定すると、アプリケーションのショートカットの挙動を設定可能となります。 アプリケーション名検索だとか、自動起動で活用できるスグレモ…
RTKLibを使った基地局の実装としてTouchRTKStationというプロジェクトがあったので こちら成果物をお借りして試してみます。 ビルドにQtがあるので、OS環境を最小で構成した場合などは一から導入しないといけないので注意。 デフォのUbuntuLTSでは持っており…
クローンする $ git clone https://github.com/tomojitakasu/RTKLIBビルドする cd RTKLIB/app/str2str/gcc makestr2strコマンドをリンクさせる sudo cp str2str /usr/local/bin/str2str sudo chmod +x /usr/local/bin/str2str＊参考もと GitHub - tomojitaka…
RTKをつかうとセンチメートル級の測位が可能 リアルタイムキネマティックGPS測量の略で、既知点からの補正観測情報を携帯電話や無線を利用して移動局に送信し、移動局の位置をリアルタイムで測定する方法をいう。 RTK-GPSとは何？ Weblio辞書 より 基準局が…
RasPiに複数のUSBデバイスを付けるとき、特定の順番で刺してくださいって指示がある事があります。 WEB上の情報や一部本で見かける……というか、私もよくやる方法です。 当然というか、これはカーネルで指定してあげればデバイスに紐づくポート名を固有させる…
一時、ネットゲームでボット行為といって自動的にモンスターを倒し続け寝てる間にレベルアップ～なんてのが流行った事があります。 xdotoolは業務でもそういったアレができるようになるツールです。ソコソコ歴史のあるツールで、ネットを探すと古いサイトな…
RasPiとArduinoをつないで、Arduinoのシリアルから情報を取得します。 Arduino側には、GPSロガー的なものを付けています。 shuzo-kino.hateblo.jp 実際のところ ハードウェア 特に工夫もなく、USBコネクタにArduinoのUSBをつなぐだけ。 通常の電力供給だとギ…
RaspberryPiで使用する場合、i2cのボーレートを上げないといけません qwiic.QwiicUbloxGps().address ============================================================================ NOTE: For and of the ublox gps units to work on the Raspberry Pi, I…
shuzo-kino.hateblo.jp の続き。 OpenWrt環境構築済みデバイスにarduinoをつないで、TCP越しでデータのやり取りができるようになります。 実際のところ 9600番ポートで、ttyACM0のデバイスで受信待機したい場合、こんな感じに。 $ socat tcp-l:9600,reuseadd…
概要 オレオレネットワークを構築しないといけない。 が、金かけたくもないし、それ以上に何やってるか自分でわかっておかないと吊し上げが怖い……そんなとき。 OpenWrtなら結構いろんな事ができる。基本、ルーターなどネットワーク機器をターゲットにしてい…
Raspberry Piは調達性もよく、試作開発で便利ですね。 我々エンジニアが使う分にはそうなのですが、ズブの素人に引き渡すときは少しばかり苦労することも多いかと思います。 開発予算が潤沢なら兎も角、そうでもないなら操作アプリなんか作りたくないし……。 …
二つのRasPiをUDPで繋いで通信するアプリを書いていた時 netcatで導通試験をする場合、送信と受信を毎回入れ替えて書いてました。 なんとなく不毛な気がして、調べたところ……ちゃんとありました。 実際のところ guestとhostのraspberry Piがある想定で、host…
以前、raspberry piのbluetoothやwifiを無効化するコマンドを紹介しました。 rfkillはもう少し普遍的なコマンドで、linux系のコマンドとして色んなボードに適用可能となっています。 実際のところ 無線のリストを出す $ sudo rfkill list 通し番号0番の無線…
Raspberry PiのようなSBCではI2Cで通信できるもんがあります。 こいつの値をシェル上で楽にとるコマンドとしてi2cgetがあります。 実際のところ I2Cアドレス0x1Cのデバイスの内部アドレス0x11に値を要求するコマンドは以下の通り。 yオプションはi2cdetectと…
それまで使っていたRasPi用I2CPythonスクリプトを違うデバイスで転用したところ IOError: [Errno 121] Remote I/O error などと怒られたのですが、全く検討がつかず。入れ替えこそしたものの、中の石も周辺回路もほぼ同じなのに一体なぜ……？あれこれ調べてい…
今書いてまs
今書いてまs 参考もと SORACOM を使って学ぶ AT コマンド - 1.入門編 - bearmini's blog GitHub - mechatrax/4gpi-utils: 4GPiを動作させるためのツール類を提供します。
実際のところ 公式から構築済みイメージが配布されてるそうですが、今回はナマのraspbian(2020年3月31日最新版)から構築します。 ライブラリの用意 まずはリポジトリの追加。 $ curl https://mechatrax.github.io/setup.sh | sudo bash続いて、メカトラック…
RasPi4が執筆時のAPT経由ではいるWiringPiでは認識しないので手動で最新版いれる $ gpio readall Oops - unable to determine board type... model: 17 $ sudo apt upgrade wiringpi パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成してい…
みんな大好きOpenCV。 今回は、OpenCVを Python3 on RasPi3B+ な環境に突っ込んでみます。 (ただし、諸事情によりOpenCVは最新版でなく3.4系を入れます) 実際のところ sudo apt update sudo apt autoremove sudo apt upgrade -y sudo reboot$ sudo apt-get i…
