実際のところ JMU-ROBOTICS-VIVAさんのros2_arucoを使用します 環境構築 キャリブレーションを行った上でost.yamlファイルを適切な場所においておく ビルド rosdepで何故か入らないので sudo apt-get install ros-humble-tf-transformationsさらに、OpenCV p…

実際のところ $ pip list | grep setup colcon-python-setup-py 0.2.8 setuptools 59.6.0$ pip install setuptools==58.2.0$ pip list | grep setup colcon-python-setup-py 0.2.8 setuptools 58.2.0今回使うのはrealsenseなので、カメラは"/color"を指定 si…

実際のところ $ cd dev_ws/src $ git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline.git -b humble $ cd ..$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro $ROS_DISTRO --skip-keys=librealsense2 -y$ colcon build --packages-skip realsense…

実際のところ 前提 ROS2 humbleの環境構築が済んでいる shuzo-kino.hateblo.jp 作業 $ sudo apt install ros-humble-realsense2-*作業スペースがdev_wsの場合 $ cd ~/dev_ws/src $ git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git -b ros2-d…

shuzo-kino.hateblo.jp の再現性が悪かったので、まっさらから改めて 実際のところ 作業 $ uname -a Linux ros2test 5.15.0-1037-raspi #40-Ubuntu SMP PREEMPT Fri Aug 25 16:42:00 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux gcc version 11.4.0 (Ubuntu…

生産技術の教科書Ⅱ作者:鈴木タケシAmazon

生産技術の教科書Ⅰ作者:鈴木タケシAmazon

前回とは逆に値を取得して表示する方法 実際のところ 今書いてまｓ 参考もと GitHub - ros2/rclpy: rclpy (ROS Client Library for Python) Project Jupyter | Home jupyter NotebookでインタラクティブなGUIを作る方法【Python】 | エビワークス Jupyter Wi…

あまり使った事がなかったのですが、Jupyter NotebookにはスライダーやテキストボックスのようなUI類もあるので、こいつから値をとってロボットアームの動作に反映するようなのを作ってみます。 実際のところ import ipywidgets as widgets from IPython.dis…

rclpyからUFactory Lite6を操作してみます 実際のところ import rclpy from rclpy.node import Node from xarm_msgs.srv import SetInt16ById, SetInt16, MoveCartesian class XArmServiceClient(Node): def __init__(self): super().__init__('xarm_service…

少しパラメータを変えて実験したい場合に一々コマンドを叩くのも面倒になってきたので Jupyter Notebookからrclpyを呼び出して少し実験を楽にする方法を試してみました 実際のところ 前提条件 Ubuntu 22 LTS mDNS構築済み 導入 $ sudo apt install jupyter-c…

芸術祭の危機管理 (文化とまちづくり叢書)作者:吉田 隆之水曜社Amazon少し前に話題になった、愛知県で中止騒動があった文化イベントの顛末をテーマにした左巻きな方のコラム記事風の内容。 すくなくとも、最近読んできたような、社会科学の本よりは天声人語…

なぜ、人と仕事に困っているのにSNSを始めないんですか?作者:櫻井 大輔ディスカヴァー・トゥエンティワンAmazon

そのscrotの機能拡張版としてmaimなるツールが出ている様です。 実際のところ ここまではscrotと同じ感じ。特定の領域を切り抜いたりマスクをしたりできる 参考もと スクリーンキャプチャ - ArchWiki GitHub - naelstrof/maim: maim (make image) takes scre…

行先に続いて、戻りも船便を使ってみます。JAL情報ではフェリー乗船時刻はフライトの2時間弱前目安とあります。 ただ、その肝心のフェリー自体がそれなりの手続きが必要です。JALであれば、事前チェックインがあるので、さっさとチケットを手配しておきまし…

実際のところ 自販機右側に現金を入れるスロットしか無く、キャッシュレスは駄目なのかと思って窓口で毎回買ってました。 が、たまたま現地人がキャッシュレスらしき所作でトークンを入手している事を目撃し試してみる事に普段はこんな路線図が出ています。…

深圳直行便より安く数も多い香港便から、直接深圳市の蛇口(SheKou)*1に乗り付ける高速船があったのでメモ。 香港の空港から直接乗り込み、深圳側で入国審査をうけるスタイルなので便利。 実際のところ 大切なこと 執筆現在（2023年9月中旬）、WeChatアプリを…

中国内地はキャッシュレス社会です。 ということで現地の少額決済の横綱であるWeChat payを使おうとしたら……パスポートの承認が上手く行かず詰みかけました。 リアルマネーの用意はないし、VISAが使えるだろと思ったら地元商店は当然のように、ファミマ等の…

天下人たちの文化戦略: 科学の眼でみる桃山文化 (566) (歴史文化ライブラリー 566)作者:北野 信彦吉川弘文館Amazon

言語はこうして生まれる―「即興する脳」とジェスチャーゲーム―作者:モーテン・H・クリスチャンセン,ニック・チェイター新潮社AmazonChatGPT-4の驚異的結果から、実は人間ってパターンマッチで会話しており文脈など理解していないのではないか……という疑念を…

国際退職移住とロングステイツーリズム――マレーシアで暮らす日本人高齢者の民族誌作者:小野 真由美明石書店Amazon

Raspberry Pi 4B (8Gbyte) に Ubuntu 22.04 LTSの環境を組んだ状態で、そこに ROS2 humbleとxArm ROS2の環境を構築します。 実際のところ 前提 Raspberry Pi 4B (8Gbyte) Ubuntu 22.04 LTS (Raspberry Pi Imagerで書き込み） 作業 リポジトリをアップデート…

実際のところ キーファイルの生成 一旦ランダムで。 $ dd if=/dev/urandom of=/path/to/keyfile bs=512 count=4 キーファイル対応の暗号化 $ cryptsetup luksAddKey /dev/sdX /path/to/keyfile 対応させた暗号ストレージのデコード $ cryptsetup luksOpen /d…

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実際のところ まずは暗号化したディスクを二系統用意しておきます。 $ sudo cryptsetup luksOpen /dev/sdX storageA $ sudo mount /dev/mapper/storageA /mnt/storageA $ sudo cryptsetup luksOpen /dev/sdY storageB $ sudo mount /dev/mapper/storageB /mn…

不穏な熱帯: 人間〈以前〉と〈以後〉の人類学作者:里見 龍樹河出書房新社Amazonソロモン諸島にあるマライタ島を中心にした地域にすむ「アシ」の人々の取材を通じた文化人類史に関する本です。 「アシ」の歴史観や自然観を通じて、これまでの文化人類学がとっ…

.外国語を学ぶための 言語学の考え方 (中公新書)作者:黒田 龍之助中央公論新社Amazon

実際のところ 領域の分割 sudo parted /dev/sdb (parted) mklabel gpt (parted) mkpart primary ext4 0% 200GB (parted) mkpart primary ext4 200GB 100% (parted) print (parted) quit | 必要なツール apt-get update apt-get install -y cryptsetup 暗号化…

実際のところ 10秒ごとにROS2からのサービスを読みとり、値が100以上の時に内蔵LED(25番に接続されている)を光らせる #include <rcl/rcl.h> #include <std_msgs/msg/int8.h> #include "pico/stdlib.h" #define LED_PIN 25 rcl_subscription_t subscription; std_msgs__msg__Int8 msg; void su</std_msgs/msg/int8.h></rcl/rcl.h>…