Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

ROS

【読書メモ】ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング作者: 近藤豊出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2019/08/13メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る前のROS conでも盛り上がったロボット向けミドルウェアROS2の数少ない教本です。一応…

【執筆中】Ubuntu 18 LTSの上にROS2 Dash環境を構築する

Virtual Box上に構築したUbuntu18LTSにROS2 Dashing Diademata*1の環境を構築します。 ちなみに一個手前にCrystalというのもありパッケージによっては、Crystal版の方が親和性が高かったりします。 以下、ビルドが安定しないので適宜修正中……。 実際のところ…

【イベントログ】日本ロボット学会の機器展示

open manipulator で遊ぶ その5:Gazeboを起動する

GazeboはROSに付属するシミュレータツールです。 こいつを使えば、三次元モデルで動作検証ができます。 実際のところ いまかいてまs 参考もと http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/

open manipulator で遊ぶ その4:ROSを導入

ROSは研究用途から実用まで、幅広く使われているロボット用ミドルウェアです。 ロボティズ社は公式にROSの開発サポートをしている関係からOpen Manipulatorも動作サンプルとして使えます。というわけで、Open ManipulatorでROSを使ってみます。 この記事は旧…